由于激光测距仪的脉冲极窄,发射脉冲宽度只有几纳秒,接受脉冲的宽度也只有二十纳秒左右,对模数转换器的采样频率的要求很高,增加了数字化的难度。由于模拟信号处理机只能针对单个的脉冲回波信号检测目标,而且难以进行恒虚警处理,无法充分利用脉冲之间的相关信息。所以,模拟信号处理机只能工作在大信噪比的条件下,通常信噪比大约为9~10,使得激光测距仪的探测距离大大下降。因此,如何提高激光测距仪的测量距离和测距精度,是当今正在解决的一个难题。
目前,具有高速数字化和高速DSP处理功能的激光测距仪已通过了实验室测试和外场实验测试,达到了所要求的性能指标。极大地提高了激光测距仪的作用距离。 数字激光测距仪硬件组成激光测距仪数字处理器可以大致分为三个部分:
一、是500MHz的高速模数转换器
二、是数字信号处理(DSP)
三、是各种接口电路。
如图1所示